職位描述
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職責(zé)描述:
崗位描述:
1、負(fù)責(zé)機器人的運動控制和步態(tài)算法,并負(fù)責(zé)機器人的調(diào)試和測試;
2、負(fù)責(zé)機器人軟件程序框架的設(shè)計與代碼編寫,有關(guān)技術(shù)方案、通訊協(xié)議文檔的編寫;
3、根據(jù)系統(tǒng)中存在的難點問題,參與針對具體技術(shù)難點的技術(shù)攻關(guān);
崗位要求:
1、熟悉機器人動力學(xué)、運動學(xué)、軌跡規(guī)劃、狀態(tài)估計,有扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ);
2、熟悉ros,linux下c++/python編程,良好的模塊化和分層設(shè)計思路;
3、具有多關(guān)節(jié)機器人控制經(jīng)驗優(yōu)先,熟悉強化學(xué)習(xí)算法優(yōu)先;
4、具備學(xué)習(xí)新知識的能力,思維靈活,有良好的溝通能力,協(xié)作精神和進(jìn)取心;
5、碩士以上學(xué)歷,自動控制、計算機、機械電子工程專業(yè)優(yōu)先。
任職要求:
工作地點
地址:深圳南山區(qū)深圳-南山區(qū)深圳灣科技生態(tài)園12b棟47f
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職位發(fā)布者
HR
廣州小鵬汽車科技有限公司
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1000人以上
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股份制企業(yè)
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廣州市天河區(qū)岑村松崗大街8號
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應(yīng)屆畢業(yè)生
碩士
2026-01-20 18:16:38
8241人關(guān)注
注:聯(lián)系我時,請說是在河南人才網(wǎng)上看到的。
